Отец Владислава Галкина прокомментировал «воскрешение» сына в «Диверсанте»

Власти Узбекистана объяснили отказ возвращать угнанную афганскими пилотами авиатехнику

По штату Канзас прошел разрушительный торнадо

Главное

Спорт


		В Китае предупреждают об угрозе конфликта великих держав

		В одной из кофеен Львова неожиданно появилась Анджелина Джоли

		Bloomberg рассказал о содержании нового пакета санкций ЕС против России

		В МИД указали на массовый отток чиновников из администрации Байдена

		Папа Римский хотел бы приехать в Киев

Новости шоу-бизнеса

Подпишитесь на нашу рассылку Наш партнёр

Женская сеть myJulia.ru

	Почему перед покупкой мебели стоит сначала расставить ее в планировщике
	РАСЧЁТНЫЙ СЧЁТ ДЛЯ ИП: ОТ ВЫБОРА ДО ПЕРВЫХ ПЛАТЕЖЕЙ
	КАК ВЫБРАТЬ КРЕДИТНУЮ КАРТУ ДЛЯ ПУТЕШЕСТВИЙ
	В Москве состоялась Национальная премия детского патриотического творчества - 2026
	Ночь музеев 2024. Народное искусство на высшем уровне

Если Вы заметили ошибку, пожалуйста, выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Ученые научили роботов осязать

19.6.2012 21:10

Фото: photoart720.mylivepage.ru

Ученые научили роботов осязать - различать сходные по текстуре поверхности. При этом они это делают лучше людей. При этом исследователи собрали тестового робота из коммерчески доступных компонентов и занялись созданием программного обеспечения, которое позволило бы ему максимально достоверно различать сходные поверхности.

Отмечается, что тактильный сенсор, на основе которого происходило осязание, имитировал строение человеческого пальца и снаружи был покрыт эластичной «кожей» с папиллярными узорами, а внутри он был заполнен жидкостью.

Кроме того внутри находились датчики тепла, силы и давления. Когда искусственный палец скользил по поверхности, в жидкости возникали колебания, которые записывались напоминающим микрофон датчиком.

Осязание всегда сопряжено с исследовательским движением. Для различения поверхностей человек всегда ощупывает интересующий предмет. Без таких движений в пальце не возникает колебаний, дающих необходимую информацию о фактуре поверхности.

Чтобы научить роботов ощупывать предметы, получая при этом максимум информации, ученые обратились к теории вероятностей и теореме Байеса. Она позволяет на основе косвенных данных, которые могут быть не точны, определить вероятность события.

Оказалось, что для различения поверхностей с вероятностью в 95 %, роботу было достаточно совершить всего пять тактильных движений. Если количество движений не было ограничено, то вероятность правильного определения поверхности достигала 99,6 %, что, по словам ученых, превышает способности человека.

Разработанная методика может пригодиться для создания протезов, способных чувствовать текстуру поверхности. Также с ее помощью можно будет изготавливать роботов, наделенных осязанием.

Автор: Ксения Воронина
Прочтений: 2255

Добавить комментарий

Для добавления комментария заполните все поля формы:
Смотрите еще:

Тайны дня

Поиск

Октябрь 2026

Пн

Вт

Ср

Чт

Пт

Сб